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自主规划运维路线,同时机械臂根据设备的位置和姿态坐标进行运动规划;机器人行进路线、操作对象图形化拖曳,配置灵活。
基于深度学习算法的目标定位技术,精确识别各类操作对象(按钮、操作孔、锁具等),实现对操作对象的精准定位识别与操作。
自动提取操作票的设备状态及操作步骤等信息,定位至操作目标后,配合防误校核进一步判断目标所属状态,确认无误后执行设备操作。
采用深度学习算法,通过数据累积分析,自适应识别设备。
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